门座起重机是海港和河港散杂货通用泊位惯用的主流岸壁起重机械。我厂于1998年研制并成功制造起重量16吨的QM16-33型门座起重机，至今已经制造16吨门机，32吨带斗门机，25吨门机等多规格多用途门座起重机50余台，分别用于煤矿、干散货和件杂货装卸作业，技术先进，性能优良。
32吨带斗门机是在国内同类机型基础上改进而成：一是门架高度增加2米；二是起升速度由原来的40米/分钟提高到55米/分钟；三是变幅机构改为齿条式。改进后的带斗门机不仅解决了原机型的漏油问题，矿石卸船实际效率能达到700~800吨/时。该机电气控制采用全交流变频调速技术、PLC控制和CMS起重机管理系统，适用矿石、煤炭、散粮等干散货专用码头卸船作业。
10t-33m，16t-33m，25t-33m，40t-40m门座式起重机采用吊钩、抓斗两用作业，产品全面汲取了国内外同类产品先进特点，臂架及平衡系统进行了综合优化设计，引用了专家系统设计思想，结构设计采用了先进的有限元分析软件，并采用国内最新技术制造，具有结构布局合理，机构动作灵活准确，使用安全可靠，维护保养方便等特点。
| QM32-38D型带斗门座起重机主要技术参数 |
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| 额定起重量 |
32吨（抓斗+货重） |
额定生产能力 |
600吨 |
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| 起升高度 |
24米（抓斗） --27米（吊钩） |
变幅范围 |
38（抓斗） --42（吊钩） |
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| 轨距 |
16米 |
起升速度（米/分钟） |
55（空）--80（满） |
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| 回转速度（米/分钟） |
0.6（R>25m） --0.8（R≤25m） |
变幅速度（米/分钟） |
50 |
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| 行走速度（米/分钟） |
25.5 |
机内皮带机速度 |
1.65（米/秒） |
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| 伸缩梁移动速度 |
6（米/分钟） |
轮压 |
38吨 |
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QM25-33型门座起重机主要技术参数 |
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| 额定起重量 |
25吨（抓斗+货重） | 起重机重量 |
约400吨 |
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| 起升高度 |
轨上 |
20米（抓斗） 30米（吊钩） |
变幅范围 |
25吨，9.5-33米 40吨，9.5-25米（慢） |
轨下 |
-15米（抓斗） -15米（吊钩） |
起升速度（米/分钟） |
80（空）50（满） |
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| 回转速度（米/分钟） |
1.2rpm |
变幅速度（米/分钟） |
45 |
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| 行走速度（米/分钟） |
25 |
轨距*基距 |
10.5*10.5 |
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QM16-33型门座起重机主要技术参数（A型） |
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| 起升高度（轨上） |
19米（抓斗） --28（吊钩） |
转台尾部回转半径 |
R=8米 |
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| 额定起重量 |
16吨/33米（抓斗） |
变幅范围 |
9.5-33米 |
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| 28吨/20米（吊钩） |
起升速度（米/分钟） |
60（抓斗） --30（吊钩） |
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| 回转速度（米/分钟） |
1.4rpm |
变幅速度（米/分钟） |
52 |
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| 行走速度（米/分钟） |
25 |
轨距 |
10.5 |
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